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【汽車(chē)科技AutoTech】一百多年以來(lái)，人類(lèi)都是通過(guò)方向盤(pán)和踏板來(lái)駕駛車(chē)輛前進(jìn)的。而隨著近些年汽車(chē)科技的迅猛發(fā)展，我們也意識(shí)到了，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)完全成熟之后，或許方向盤(pán)和踏板也將變得“可有可無(wú)”。但我們還沒(méi)有意識(shí)到的是，未來(lái)能夠來(lái)的這么快，這么猛。

2018年1月12日，就在CES剛剛結(jié)束的時(shí)候。通用汽車(chē)聯(lián)合Cruise Automation正式發(fā)布第四代自動(dòng)駕駛車(chē)型——Cruise AV。令人難以置信的是，在公布的官方圖片中，這輛車(chē)竟然沒(méi)有方向盤(pán)和踏板。據(jù)了解，通用汽車(chē)官方已經(jīng)向NHTSA遞交了生產(chǎn)申請(qǐng)，希望當(dāng)局能夠批準(zhǔn)它們?cè)?019年正式將這款自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入量產(chǎn)。而對(duì)于人類(lèi)歷史而言，這或許是全世界第一款，也是唯一一款沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的汽車(chē)。

布局：Cruise的軟件和Strobe的硬件

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通用其實(shí)一直算不上“好學(xué)生”。雖然從2007年就開(kāi)始研究這項(xiàng)技術(shù)，但通用依靠自身的力量一直沒(méi)有得到什么顯著的成績(jī)。在意識(shí)到可能自己“先天不足”之后，通用決定通過(guò)“后天補(bǔ)充”來(lái)強(qiáng)化自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的短板，進(jìn)補(bǔ)的對(duì)象就是Cruise Automation。

Cruise Automation是一家誕生于2013年的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，它的創(chuàng)始人Kyle Vogt最初也沒(méi)想到，會(huì)有通用這樣的汽車(chē)業(yè)巨鱷拋來(lái)橄欖枝。而更讓他沒(méi)想到的是，在2016年被通用以6億美元收購(gòu)之后，竟然完全不干涉他們的研發(fā)和管理。可能這與很多汽車(chē)行業(yè)的收購(gòu)案都不太相同，畢竟像通用這樣有錢(qián)還心大的企業(yè)并不多見(jiàn)。所以很快，Cruise Automation就為通用呈現(xiàn)了一套與2014年發(fā)布的自動(dòng)駕駛改裝包類(lèi)似的產(chǎn)品——Super Cruise（超級(jí)巡航系統(tǒng)）。這套系統(tǒng)被配置在了凱迪拉克CT6車(chē)型上，并獲得了全球媒體和消費(fèi)者的一致好評(píng)。

但通用的目標(biāo)是能夠決定未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)格局的“完全自動(dòng)駕駛技術(shù)”，而非像Super Cruise這樣僅依靠GPS、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭組成的“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”。要開(kāi)發(fā)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)，昂貴的激光雷達(dá)是繞不開(kāi)的關(guān)鍵設(shè)備。在此之前，通用的激光雷達(dá)供應(yīng)商一直是Velodnye，可偏偏這家公司在2016年收到了來(lái)自百度和福特的1.5億美元投資。如果繼續(xù)與拿了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手錢(qián)的Velodnye合作，未來(lái)或許通用將會(huì)面臨供應(yīng)商的掣肘。所以在通用的授意下，Cruise Automation正式收購(gòu)了另一家激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司Strobe。

如此一來(lái)，自己本身就有雄厚的財(cái)力和汽車(chē)制造技術(shù)，加上Cruise Automation所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，輔以在激光雷達(dá)技術(shù)層面完全有能力與Velodnye抗衡的Strobe提供設(shè)備支持。一個(gè)從車(chē)輛到軟件再到傳感器的閉環(huán)就形成了。這不僅對(duì)通用本身的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)和生產(chǎn)大有裨益，未來(lái)更可以通過(guò)Strobe將激光雷達(dá)出售給其他廠商，在打破Velodnye的壟斷同時(shí)也可以讓自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的上游擁有一定的話語(yǔ)權(quán)。

Cruise AV：一輛為自動(dòng)駕駛而生的車(chē)

雖然聽(tīng)起來(lái)很像，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非獨(dú)立于自動(dòng)駕駛汽車(chē)之外的“軟件系統(tǒng)”。你不能指望自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就像一個(gè)U盤(pán)一樣，插在誰(shuí)的車(chē)上都可以運(yùn)行。對(duì)于一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)當(dāng)是從汽車(chē)研發(fā)開(kāi)始的；反之，車(chē)輛也應(yīng)該是從最初設(shè)計(jì)開(kāi)始就為自動(dòng)駕駛量身打造。所以，雖然從外表來(lái)看，Cruise AV和雪佛蘭Bolt并沒(méi)有什么太大的區(qū)別，但事實(shí)上了解它的迭代歷史，你就明白了，它們僅僅只是“外表相似”而已。

雪佛蘭Bolt內(nèi)飾

早在18個(gè)月前，這臺(tái)Cruise AV的第一代產(chǎn)品才剛剛被改裝完成。那個(gè)時(shí)候的Cruise AV還擁有方向盤(pán)和踏板，并且在前排安排了一名駕駛員準(zhǔn)備“接管汽車(chē)”。當(dāng)時(shí)的Cruise AV還像是一個(gè)姍姍學(xué)步的孩子，而那個(gè)時(shí)候的通用也沒(méi)有意識(shí)到，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)當(dāng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)而“重新設(shè)計(jì)”。

但是在2017年發(fā)布第二代Cruise AV的時(shí)候，通用就開(kāi)始考慮未來(lái)“大批量投產(chǎn)”的問(wèn)題了。他們發(fā)現(xiàn)，雖然講雪佛蘭Bolt改裝成一輛自動(dòng)駕駛并不難，但它沒(méi)有辦法進(jìn)行大規(guī)模的量產(chǎn)。于是，通用和Cruise Automation都意識(shí)到，它們必須要從頭開(kāi)始重新設(shè)計(jì)這輛汽車(chē)。所以同年，通用不僅發(fā)布了第三代Cruise AV，同時(shí)還將車(chē)輛的零部件概覽圖進(jìn)行了公開(kāi)。

然而誰(shuí)也沒(méi)想到的是，自動(dòng)駕駛的到來(lái)遠(yuǎn)比我們想象中快的多。依托Cruise團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件和Strobe提供的激光雷達(dá)硬件，僅過(guò)了1年半的時(shí)間，第四代Cruise AV就達(dá)到了L5級(jí)自動(dòng)駕駛的水準(zhǔn)。

最關(guān)注的安全問(wèn)題

雖然通用自己對(duì)第四代Cruise AV信心滿滿，但絕大多數(shù)消費(fèi)者仍然對(duì)這款產(chǎn)品的安全性抱有疑問(wèn)。畢竟在前不久，第三代Cruise AV路測(cè)的時(shí)候還與一輛摩托車(chē)發(fā)生了剮蹭事故。盡管事后證明是摩托車(chē)違規(guī)行駛，但這些風(fēng)言風(fēng)語(yǔ)也不免讓大眾這輛連方向盤(pán)都沒(méi)有的自動(dòng)駕駛車(chē)產(chǎn)生一定的畏懼感。

“如果真的出現(xiàn)危險(xiǎn)，又沒(méi)有人為接管車(chē)輛的方式，駕駛者和乘客如何保證自身的生命安全？”通用不可能不考慮這個(gè)因素，所以第四代Cruise AV在安全方面也著實(shí)下了一番功夫。

• 首先，車(chē)身上密布的16個(gè)攝像頭和21個(gè)雷達(dá)用料很足。高精度激光雷達(dá)則可以探知附近的移動(dòng)物體和固定障礙；超聲波雷達(dá)可檢測(cè)周邊移動(dòng)物體并知曉他們的速度；毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)車(chē)輛近距離周?chē)�的物體，避免發(fā)生碰撞；而攝像頭則是通過(guò)圖像畫(huà)面對(duì)周邊物體進(jìn)行查漏補(bǔ)缺。這些傳感器能夠?qū)④?chē)輛周?chē)�任何一點(diǎn)風(fēng)吹草動(dòng)都匯報(bào)給自動(dòng)駕駛的中央處理器，由自動(dòng)駕駛大腦進(jìn)行判斷。
• 其次，作為視覺(jué)圖像處理的補(bǔ)充，高精度地圖也在這套系統(tǒng)中起到了決定性的作用。即使是面對(duì)雨雪霧霾等視線受到阻礙的天氣，仍然能夠保證車(chē)輛正確的識(shí)別自身位置以及目的地和路徑。
• 同時(shí)，Cruise AV還擁有對(duì)視線內(nèi)對(duì)象下一步行動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)的能力。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到某個(gè)物體的正確類(lèi)型時(shí)，它會(huì)通過(guò)不同的物體種類(lèi)進(jìn)行不同的預(yù)測(cè)方式。比如汽車(chē)和行人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就存在巨大差異。這也使Cruise AV在視線不佳的情況下具備一定的預(yù)判能力。
• 此外，移動(dòng)互聯(lián)和大數(shù)據(jù)也賦予Cruise AV強(qiáng)大的路線規(guī)劃能力。車(chē)輛會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷路線的效率和安全性，并且在自動(dòng)駕駛的全過(guò)程中不斷的獲取最新信息來(lái)修正自身的加上路線。

假如真的出現(xiàn)駕駛上的意外，比如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)調(diào)用一套備用系統(tǒng)瞬間接管車(chē)輛來(lái)規(guī)避可能存在的風(fēng)險(xiǎn)；而如果恰巧備用系統(tǒng)也出現(xiàn)了問(wèn)題，Cruise AV還提供了第三套系統(tǒng)來(lái)幫助車(chē)輛安全的停靠在路邊等待救援。同時(shí)，車(chē)內(nèi)還部署了通用OnStar安吉星系統(tǒng)，在車(chē)輛檢測(cè)到自身系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題或是發(fā)生了碰撞后，安吉星系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)連接呼叫中心。最后，一旦車(chē)輛出現(xiàn)任何碰撞，動(dòng)力電池也會(huì)立刻切斷，阻止意外進(jìn)一步擴(kuò)大地可能。

能否量產(chǎn)仍是未知數(shù)

無(wú)論從哪個(gè)角度來(lái)看，Cruise AV都已經(jīng)做好了充分的準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)。但即便是美國(guó)這樣對(duì)未知領(lǐng)域探索十分激進(jìn)的國(guó)家，也僅有德克薩斯、科羅拉多、內(nèi)華達(dá)、北卡羅來(lái)納、田納西、密歇根和喬治亞這七個(gè)州允許車(chē)輛在沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的情況下上路行駛。也就是說(shuō)，對(duì)于絕大多數(shù)州，像這樣沒(méi)有傳統(tǒng)操縱硬件設(shè)備的車(chē)輛是無(wú)法通過(guò)審批的。此外，在碰撞測(cè)試和其他安全指標(biāo)方面，由于沒(méi)有方向盤(pán)和踏板，Cruise AV的駕駛席也將面臨無(wú)法評(píng)分的窘境。是按照副駕駛的席位進(jìn)行參考？還是會(huì)針對(duì)這類(lèi)車(chē)型設(shè)立全新的安全體系？這些都將是通用急需與各機(jī)構(gòu)和組織推進(jìn)解決的問(wèn)題。所以說(shuō)，雖然通用大張旗鼓的將車(chē)輛發(fā)布了出來(lái)，但究竟能否順利量產(chǎn)仍是一個(gè)未知數(shù)。

但Cruise AV的發(fā)布對(duì)通用自身而言具有非比尋常的意義，它用跟這款作品證明了，即使是在強(qiáng)敵環(huán)伺互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)扎堆爆發(fā)的當(dāng)下，作為老牌傳統(tǒng)車(chē)企的通用仍然擁有強(qiáng)大到令人恐懼的研發(fā)實(shí)力和戰(zhàn)略目光。同時(shí)，Cruise AV本身也必然將會(huì)刺激整個(gè)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的研發(fā)速度進(jìn)一步加快。相信用不了多久，會(huì)有更多像通用這樣的傳統(tǒng)汽車(chē)廠商“忍不住一時(shí)技癢”發(fā)布一些同樣讓人驚訝的產(chǎn)品。

據(jù)悉，目前美國(guó)的交通部部長(zhǎng)趙小蘭女士已經(jīng)明確表示“交通部門(mén)正在仔細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶徍藖?lái)自通用的申請(qǐng)”，如果這個(gè)量產(chǎn)申請(qǐng)得以批準(zhǔn)的話，這將是人類(lèi)邁向完全自動(dòng)駕駛的一大步。